一、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源:單相三線220V±10%50HZ(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃(3)相對濕度≤85%(25℃)(4)海拔<4000M(5)裝置容量:<1.5KVA(6)平臺尺寸:1000MM×800MM×855MM(7)安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)二、特色功能該平臺主要由協(xié)作機(jī)器人、快換夾具、斜面繪圖、碼垛、電機(jī)裝配、斜面搬運(yùn)和標(biāo)定尖七大模塊構(gòu)成,可實現(xiàn)進(jìn)行實訓(xùn)(斜面搬運(yùn)、碼垛、電機(jī)裝配、斜面描繪)等操作?;诳鞊Q夾具,協(xié)作機(jī)器人可快速進(jìn)行不同功能應(yīng)用的切換。學(xué)員可以通過此平臺完成夾爪、吸盤、繪圖筆3種常用夾具功能的應(yīng)用,深入了解機(jī)器人末端夾具的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制原理、氣動控制回路。實訓(xùn)組件為4種:物料斜面搬運(yùn)實訓(xùn)工作組件、碼垛實訓(xùn)工作組件、斜面軌跡描繪實訓(xùn)工作組件、裝配實訓(xùn)組件。