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工業(yè)機器人多功能實訓臺

工業(yè)機器人多功能實訓臺以關節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

產(chǎn)品聯(lián)系 >

產(chǎn)品詳情

一、技術參數(shù)

(1)輸入電源：單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量：<1.5KVA
(6)平臺尺寸：1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

二、產(chǎn)品功能：

1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓內(nèi)容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
三、實訓項目
本工業(yè)機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業(yè)機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術和應用；
4、氣動技術應用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；工業(yè)機器人碼垛應用接線；
9、工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術；
11、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應用；
13、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應用；
17、機器人程序的調(diào)試與仿真。

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